帶逆變器編碼器的閉環控製

變頻控製閉環主要是指速度閉環。

變頻電機中有些需要速度反饋。 在電動機啟動、加速、減速停止的變速過程中，電動機的驅動電流必須在實際轉速下與電動機因“發電機效應”產生的反電動勢一致。 如果電動機的驅動電流和反電動勢的阻抗不一致，則電動機的驅動力不足，轉速達不到輸出要求，或者電動機的負載過大，電動機輸出的速度值達不到，反電動勢與轉速成比例地變弱，電動機電流白白增加，電動機的線圈和幹燥器速度反饋和及時反饋的信息可以計算實際轉速，導出反電動勢和驅動電流的匹配，保護電機和驅動器。

變頻電機的速度閉環反饋大約有三種模式

1、霍爾傳感器，電機的旋轉直徑大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置的變化。 由於傳感器向電機一周的提供信息有限，因此速度精度低，低速時難以知曉。

2、所謂無傳感器的技術----利用線圈旋轉，會產生自感應反電動勢。 但是，如果從啟動到低速之間反電動勢弱，有感應電路的基底阻抗，則該微弱的感應會“吞噬”，低速時實際得到的反饋會變得不穩定。

3 )旋轉編碼器的分辨率高(例如每轉1024脈衝)，可獲得高速度精度，特別是啟動到低速時精度更高。

綜上所述，變頻器，特別是矢量變頻器的帶編碼器的主要是低速啟動時的效果，細化驅動電流進行計算，電流過小，驅動力不夠，轉速不夠，停止電動機失速，反電動勢不夠而驅動

這種情況對重新啟動電動機特別重要，為了保護電動機的失速，需要在要重新啟動的變頻器上安裝編碼器。

請注意向量變換手冊的內容。 一般有編碼器反饋，低速可以很低

另外，變頻器有安裝了PG卡的位置閉環模式，編碼器反饋到具有位置控製功能的變頻器(PG卡)進行位置閉環控製，編碼器信號減速和製動至PLC，PLC進行位置閉環此時，建議需要絕對值編碼器。

變頻調速電機的節能一直是個熱門話題。 電機從啟動到低速到正常運動，大多啟動過電流設計，低速時反電動勢低，因此需要具有外部阻抗進行匹配。 實際上，這在外部阻抗上消耗很多能量。 通過編碼器的普及，可以使驅動電流微細化，並相應地降低損失。 據計算，全球40%以上的電力用於電機，啟動時能源消耗最大。 如果馬達在啟動時能夠實現有效的節能啟動，就能夠增加多個福島核電站。

所以，我認為逆變器編碼器的閉環是趨勢。