PID參數的設定調節如下：

1、PID就是通過係統誤差利用比例、積分、微分計算出控製量進行控製的。不同廠家的公式稍有不同，但是基本上都離不開三個參數：比例、積分時間、微分時間。

2、采樣周期。在進行PID調節之前要先設定好PID的采樣周期，采樣周期設定主要根據被控對象的特性決定。

被控對象變化快的（如：流量），可將采樣周期設定在100ms左右，采樣周期變化慢的（如：液位）可將采樣周期設定在1000ms，對於特別緩慢的（如：溫度）可設置成5-10S。簡單的理解是多長時間比較一次采樣值與設定值。

當然需要注意的是，采樣周期必須大於程序的執行周期（PLC的運行周期）。

3、比例。比例作用是依據偏差的大小來動作.比例有時又被稱為增益用Gain表示，當控製量與被控量成正比例關係時（例如：閥位與流量）增益為正數；

當控製量與被控量成反比例關係時（例如：液位與頻率）增益為負數。比較簡單的理解是如果設定值與反饋值有偏差時一次調整多少。

當然比例參數設定是還要考慮被控值的性質，對於變頻器來說，單次變化可以為0.01但是對於閥門來說最小變化為0.2比較好。因為閥門的精度較低。

4、積分。積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在係統中起著消除餘差的作用。

在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至係統出現振蕩之後在反過來，逐漸加大Ti，直至係統振蕩消失。

記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間可以簡單的理解成調整的頻率（隻是為了方便理解）。

5、微分。微分的作用是依據偏差變化速度來動作的，在係統中起著超前調節的作用。很多情況下微分是不需要調節的。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。微分可以簡單理解為超前控製。

6、死區。死區在PID調節是一個非常重要的量，可以人為地增加控製回路的穩定性，設置好死區甚至可以減少大量的調整過程。

通俗的理解死區就是你所能接受的最大偏差。死區的大小一般要大於反饋值的波動範圍。死區的設置應該在其它參數的設置基礎上進行，否則會導致係統失去控製。 PID參數的設定調節技巧基本上就是這樣了。

PID常用口訣:
參數整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例後積分，最後再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回複慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高後低四比一，
一看二調多分析，調節質量不會低