電氣控製櫃和PLC程序都做好後如何開始調試？記住這七步
很多電氣的新手在做完電氣控製櫃以及plc程序等設計環節後，不清楚調試應如何開始，或者一些人因為不適當的調試方法導致了PLC燒毀等等問題，那麽設計完的電氣係統應該如何調試？來和興福園電力一起往下看。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態下）
一般PLC係統的圖紙包含櫃內圖紙和櫃外圖紙兩部分；櫃內圖紙指櫃子內部的接線圖；櫃外圖紙是所有接出電氣櫃的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。

2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC裏，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

3、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢後送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對於大型係統應該建立測試表，即測試後做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程序備份後清空PLC裏麵的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

4、檢查機械結構並測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢後需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好並帶電試車，變頻器類設置相應參數並進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
這裏需要注意的是對於一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控製不當導致測試事故。

5、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關係
IO點和負載側都測試以後，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這裏的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意願分解，方便測試程序。
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

6、根據生產工藝調試自動模式
在完成半自動調試後，可進一步調試自動工作。這一環節是最重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保係統能正確無誤地連續工作。

7、特殊工藝的測試
PLC係統裏除了邏輯控製，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控製等，當這些邏輯調試基本完成後，可著手調試模擬量、脈衝量控製。最主要的是選定合適控製參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。
完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產的步驟了，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試，比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產一定時間後就可以交工了。

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